さて、このARC-500を動かしている、
この機械の名前、皆さん知っていますか？


生徒に聞いてみると「コントローラー！」との答えが返ってきました。
もちろん、間違いではないですが、
朝6時ぐらいから「タ○ヤＲＣカーグランプリ」などという番組を見ていた
学科長世代だと、ラジコンのコントローラー（送信機）は、
「プロポ」というのが一般的です。

しかしながら、「なぜプロポなんだろ？」と気になって、
ＡＩに聞いてみました。

ーーーーーラジコンのプロポはなぜプロポ？

「プロポ」は、**「プロポーショナル（proportional）」**の略です。

昔のラジコンには、大きく分けて２種類の送信機がありました。

ノンプロポ（Non-Proportional）
スイッチのように「ON」「OFF」しか操作できない。
ハンドルは「左いっぱい」「右いっぱい」のみ。
スロットルも「全開」「停止」程度の操作しかできなかった。
プロポーショナル（Proportional）
操作量に**比例（proportional）**してサーボやモーターが動く。
ハンドルを少し切れば少しだけ曲がり、大きく切れば大きく曲がる。
アクセルもじわっと開けたり、ゆっくり戻したりできる。

この「比例制御」が画期的だったため、送信機そのものを「プロポ」と呼ぶようになりました。

現在販売されているラジコン用送信機は、ほぼすべてがプロポーショナル方式なので、「プロポ」という言葉だけが残っています。

ちなみに

「プロポ」は本来、送信機だけを指す言葉でした。しかし現在では、

送信機
受信機
サーボ
ESC（アンプ）

まで含めた無線操縦システム全体を指して「プロポ一式」と呼ぶこともあります。

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おお！ＡＩかしこい！
前回とは全く違うかしこさ！

ＡＩも、うまく使うと便利ですね～